[发明专利]基于占空比调节的超声波测距方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201910243353.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109901173A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 邢月秀;陈开志;唐晓明 | 申请（专利权）人： | 如皋忠广电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/34 | 分类号： | G01S15/34;G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于占空比调节的超声波测距方法、装置及电子设备，涉及超声波测距技术领域，该超声波测距方法包括按预设发射时间间隔，随机选取预设占空比表中的任一占空比发射预设周期数和频率的超声波信号；接收返回波信号，并记录从发射超声波信号到接收到返回波信号的传播时间；计算返回波信号在频域内的频率分量分布；当连续两次发射后接受的信号频率分量分布与发射信号返回波的理论频率分量分布均相等时，根据后一次发射的传播时间计算超声波测距设备与障碍物的距离。本发明实施例提供的一种基于占空比调节的超声波测距方法、装置及电子设备，可以自主调节超声波测距的工作占空比，提高测距准确性和抗干扰性，有效避免多台超声波测距设备工作时的相互干扰，实现多台超声波测距设备的协同工作。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距 装置及电子设备 占空比调节 返回 占空比 预设 发射超声波信号 发射时间间隔 信号频率分量 测距 超声波信号 工作占空比 发射信号 理论频率 频率分量 时间计算 随机选取 一次发射 预设周期 自主调节 障碍物 发射 传播 频域 相等 协同 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于占空比调节的超声波测距方法，其特征在于，应用于超声波测距设备，所述方法包括：按预设发射时间间隔，随机选取预设占空比表中的任一占空比为发射信号的占空比发射预设频率和预设周期数的超声波信号；接收返回波信号，并记录从发射所述超声波信号到接收到返回波信号的传播时间；计算所述返回波信号在频域内的频率分量的分布形式；当连续两次接收回波信号中所述频率分量的分布形式与所述发射信号的频率分量分布形式均相等时，根据后一次发射的所述传播时间计算超声波测距设备与障碍物的距离。
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