[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201910243378.7 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110315532B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杉山敦 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置、机器人以及机器人系统，容易生成与机器人一起动作的外围装置和机器人的共同作业的序列。控制装置具备：显示控制部，能够在显示部显示输入输出编辑画面，该画面包括：表示一台机器人的第一图像、分别表示作为机器人的输入输出的机器人输入输出的一个以上的第一输入输出显示、表示一台外围装置的第二图像以及分别表示作为外围装置的输入输出的装置输入输出的一个以上的第二输入输出显示，通过将一个以上的第一输入输出显示中的已选择的第一输入输出显示与一个以上的第二输入输出显示中的已选择的第二输入输出显示建立关联，能够接收将机器人的输出作为外围装置的输入的输入输出关系；动作控制部，基于输入输出关系控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，包括：显示控制部，能够在显示部显示输入输出编辑画面，所述输入输出编辑画面包含：第一图像，表示一台机器人；一个以上的第一输入输出显示，分别表示作为所述机器人的输入输出的机器人输入输出；第二图像，表示一台外围装置；以及一个以上的第二输入输出显示，分别表示作为所述外围装置的输入输出的装置输入输出，所述输入输出编辑画面通过将所述一个以上的第一输入输出显示中的已选择的第一输入输出显示与所述一个以上的第二输入输出显示中的已选择的第二输入输出显示建立关联，能够接收将所述机器人的输出作为所述外围装置的输入的输入输出关系；以及动作控制部，基于所述输入输出关系来控制机器人。
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