[发明专利]基于重加权Anchor的车辆检测方法有效
| 申请号： | 201910243460.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109977878B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 周智恒;黄宇;黄昌正;陈曦 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;淮北幻境智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重加权Anchor的车辆检测方法，包括如下步骤：构造单次检测器SSD模型，基础网络使用预训练的VGG16分类网络；根据标签与先验信息计算车辆可见部分的中心点，并定义可见部分的高和宽；在损失函数中给每一正样本重新赋予权重；输入图像数据集，对构建的SSD模型进行训练；采用已训练的SSD模型进行车辆检测。本发明通过给定标签计算可见部分的中心并给每一个Anchor加权，给匹配的特征赋予高权重而不匹配的特征赋予低权重，从而提高了准确率。并且仅仅给损失函数添加权重，保持了SSD原有的速度，使得检测器能够以实时的速度运行并保持高速度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 加权 anchor 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于重加权Anchor的车辆检测方法，其特征在于，所述的车辆检测方法包括如下步骤：S1、构造单次检测器SSD模型，所述的SSD模型包括依次连接的主干网络和检测子网络；S2、根据标签与先验信息计算车辆可见部分的中心点，并定义可见部分的高和宽；S3、在损失函数中给每一正样本加权重；S4、输入图像数据集，对步骤S1中构建的SSD模型进行训练；S5、采用已训练的SSD模型进行车辆检测。
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