[发明专利]一种SAB安全气囊尺寸视觉测量方法有效
申请号: | 201910243470.3 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109978940B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 何炳蔚;陈水酉;杨智坤;陈缘 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06T3/60;G06T5/00;G06T7/13 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种SAB安全气囊尺寸视觉测量方法:采集气囊样件的光学图像;对所述光学图像进行倾斜矫正;构造线性平滑滤波器进行滤波,除去高频成分和锐化细节;采用Canny边缘检测和形态学闭运算提取边缘;依据长宽比、面积等特征准确定位目标区域;采用最小二乘直线拟合的方法拟合外轮廓,依据点测距原理,进行视觉测量;预缝线间距测量采用灰度直方图与投影法相结合,进行精确测量;可以将测量方法应用于生产流水线中,与过往的技术相比,整个系统更具有移植性,自动化程度更高,可以大幅度提高检测效率。对比人工检测,误差的随机性小,而且误差也相对更小,可以长时间稳定测量、分析而不会产生疲劳,可以节省大量劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 sab 安全气囊 尺寸 视觉 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种SAB安全气囊尺寸视觉测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:构建机器视觉系统,采集SAB安全气囊的光学图像;步骤S2:对光学图像进行图像的倾斜矫正,同时提取目标图像;步骤S3:对矫正后图像进行图像预处理,通过滤波与锐化,改善图像质量;步骤S4:采用Canny边缘检测对增强图像进行图像分割,得到若干区域,结合图像形态学运算滤除背景及其他噪点干扰;步骤S5:依据长宽比以及面积等几何特征,定位预缝线感兴趣区域;步骤S6:采用投影法和灰度直方图相结合的方法,对预缝线的进行测距,得到预缝线间的像素距离D1;步骤S7:采用最小二乘法对气囊外轮廓进行直线拟合,测量外轮廓尺寸,得到像素尺寸D2;步骤S8:依据标定实验,得到比例因子s,换算得到真实尺寸D1'和D2',即为SAB安全气囊真实尺寸。
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