[发明专利]一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品在审
| 申请号： | 201910243996.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976276A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 岳益锋;王群英;郭凯旋;罗蒙蒙;曲金星;张琨;程永林 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司;杭州华电能源工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤场堆取料机的堆煤控制方法，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到堆料任务信息时，根据所述实时空间数据确定堆料起始位置、堆料结束位置；按照所述堆料起始位置、所述堆料结束位置控制堆料臂自动对位并进行堆料。本发明提供的一种煤场堆取料机的堆煤控制方法，在堆料过程中，实时运用获取到的实时空间数据，对堆料的起始、结束位置进行计算，并且控制进行堆料，从而进一步地实现了堆料的自动化进程，能够提高自动化程度，减少对人工的需求，提高生产效率。本发明提供的一种煤场堆取料机的堆料控制方法及相关产品都具有相同的上述有益效果，在此不再一一赘述。 | ||
| 搜索关键词： | 堆料 煤场 堆取料机 实时空间 自动化 任务信息 生产效率 数据确定 位置控制 自动对位 堆料臂 人工的 进程 | ||
【主权项】：
1.一种煤场堆取料机的堆煤控制方法，其特征在于，包括：获取煤场的实时空间数据；当接收到堆料任务信息时，根据所述实时空间数据确定堆料起始位置、堆料结束位置；按照所述堆料起始位置、所述堆料结束位置控制堆料臂自动对位并进行堆料。
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