[发明专利]无人车的变道方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910244316.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109949611B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李洪业;张宽;唐怀珠 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人车的变道方法、装置及计算机可读存储介质。其中无人车的变道方法包括：基于主车的行驶意图确定要执行变道的候选车道；基于各个所述候选车道的变道条件，对所述候选车道进行筛选；从筛选后的所述候选车道中选择主车执行变道的目标车道；判断主车从当前车道变道到所述目标车道是否安全；在所述判断的结果为安全的情况下，执行变道。本发明实施例根据变道条件等信息进行综合判断给出安全合理的变道决策，可以选择最适合行驶的车道，并且选择在安全的时刻执行变道，大大减少了故障发生的概率，保障无人车安全顺畅地执行变道。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人车的变道方法，其特征在于，包括：基于主车的行驶意图确定要执行变道的候选车道；基于各个所述候选车道的变道条件，对所述候选车道进行筛选；从筛选后的所述候选车道中选择主车执行变道的目标车道；判断主车从当前车道变道到所述目标车道是否安全；在所述判断的结果为安全的情况下，执行变道。
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