[发明专利]一种目标识别方法及系统在审
申请号: | 201910244388.2 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN109960264A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 王志坚;方丽君;赵秀敏 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种目标识别方法及系统,该方法为:获取车载摄像头采集的第一目标的第一目标位置和车载雷达采集的第二目标的第二目标位置。分别将第一目标位置和第二目标位置拟合得到第一拟合轨迹和第二拟合轨迹。计算第一拟合轨迹和第二拟合轨迹的相关系数,确定第一目标与第二目标是否为同一目标。若是,将第一目标对应的第一目标信息和第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器。若否,将第一目标信息和/或第二目标信息发送给车载控制器。在本发明中,将摄像头和雷达分别采集到的目标信息进行比较,将对应比较结果的目标信息发送给车载控制器,完成目标识别,实现自动驾驶技术,不需要工程师编写复杂的程序实现自动驾驶技术。 | ||
搜索关键词: | 目标信息 拟合 目标位置 车载控制器 目标识别 自动驾驶 采集 车载摄像头 车载雷达 程序实现 摄像头 工程师 雷达 | ||
【主权项】:
1.一种目标识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取车载摄像头采集的第一目标的第一目标位置,以及获取车载雷达采集的第二目标的第二目标位置;将所述第一目标位置进行拟合得到第一拟合轨迹,以及将所述第二目标位置进行拟合得到第二拟合轨迹;计算所述第一拟合轨迹和第二拟合轨迹之间的相关系数;基于所述相关系数,确定所述第一目标与第二目标是否为同一目标;若所述第一目标与第二目标为同一目标,将所述第一目标对应的第一目标信息和所述第二目标对应的第二目标信息发送给车载控制器;若所述第一目标与第二目标不是同一目标,将所述第一目标信息和/或所述第二目标信息发送给所述车载控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴动力股份有限公司,未经潍柴动力股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910244388.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。