[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201910244534.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110320905B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 三浦弘;齐京真里奈 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;高伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)包括第1状态和第2状态，在所述第1状态下，根据在前方摄像头(44a、44g)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制；在所述第2状态下，根据在左前侧方摄像头(44b)、右前侧方摄像头(44c)、左后侧方摄像头(44d)或者右后侧方摄像头(44e)拍摄到的图像中拍入的交通信号灯(102～106)来进行本车辆(12)的行驶控制。在车辆控制装置(10)中，在本车辆(12)直行的情况下以第1状态进行本车辆(12)的行驶控制，另一方面，在本车辆(12)的左右转弯过程中(转弯动作中)能够从第1状态向第2状态转移。据此，能够高效且顺利地进行所述交通信号灯的拍摄和所述行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其根据设置于本车辆(12)的多个摄像头(44、44a～44g)拍摄到的图像来至少半自动地进行所述本车辆(12)的行驶控制，其特征在于，多个所述摄像头(44、44a～44g)包括至少拍摄所述本车辆(12)的前方区域(86a)的第1摄像头(44a、44g)和至少拍摄与所述前方区域(86a)相邻的侧方区域(86b、86c)的第2摄像头(44b～44e)，所述车辆控制装置(10)具有第1状态和第2状态，其中，在所述第1状态下，根据所述第1摄像头(44a、44g)拍摄到的图像的交通信号灯信息来进行所述行驶控制，在所述第2状态下，根据所述第2摄像头(44b～44e)拍摄到的图像的交通信号灯信息来进行所述行驶控制，在所述本车辆(12)直行的情况下，所述车辆控制装置(10)以所述第1状态进行所述行驶控制，另一方面，在所述本车辆(12)的转弯动作中，所述车辆控制装置(10)能够从所述第1状态向所述第2状态转移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910244534.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
