[发明专利]基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法有效
| 申请号： | 201910244564.2 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110081906B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 马卫华;袁大钟;杨若宸;徐晨;罗建军;袁建平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，先利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立空间非合作目标的动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型；再利用微小卫星对空间非合作目标进行碰撞，基于动量矩和动量守恒理论，在非接触辨识的基础上，进一步辨识得到目标的质量和转动惯量信息，获得完整的目标惯性参数，实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。本发明利用空间微小卫星，通过非接触结合接触的两步辨识方法，最终实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 吸附 过程 合作 目标 惯性 特征 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.基于吸附过程的非合作目标惯性特征参数的两步辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：利用微小卫星携带的视觉相机提供视觉信息，建立和空间非合作目标的相对动力学模型，并结合视线测量变量，构建视线信息和空间非合作目标状态参数的关联模型，完成基于视线信息的非接触辨识，获取目标转动惯量比和质心；S200：利用微小卫星对空间非合作目标进行碰撞，基于动量矩和动量守恒理论，在非接触辨识的基础上，进一步辨识得到目标的质量和转动惯量信息，获得完整的目标惯性参数，实现对空间非合作目标的惯性参数的辨识。
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