[发明专利]一种VR人机交互全能运动与万向跑步机

摘要

本发明公开了一种VR人机交互全能运动与万向跑步机，这是一种让人类使用者可实现在物理空间中原地万向跑步与多种肢体运动，与计算机、VR眼镜及VR外设(如VR手柄手套)等设备配套使用后可实现在虚拟空间中自由行走、全能运动和各种操作的智能化VR人机交互装置。包括五大子系统：回转式跑台、步态自适应跑步机、人体运动定位悬臂、襁褓护甲、控制系统(含算法)。以及其他不属于本项发明，但是紧密关联的还有VR眼镜与计算机系统。本发明天生具有将健身运动和VR游戏高度融合的基因，为爱玩游戏不爱运动的人群提供了一个根本性改善身体健康和生活品质的两全其美路径。从而为社会解决一大群隐患问题。

主权项

1.一种VR人机交互全能运动与万向跑步机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧设置有圆弧导轨(3)和圆形随动防护网(20)，且圆形随动防护网(20)位于圆弧导轨(3)外侧，所述圆弧导轨(3)上端滑动安装有导轨滑块(19)，所述导轨滑块(19)上端固定安装有承重转盘(4)，所述承重转盘(4)下端表面设置有回转驱动机构(2)和导电滑环(15)，且导电滑环(15)位于承重转盘(4)中心点，所述承重转盘(4)上端表面设置有电机驱动或人力驱动的(步态自适应)跑步机(5)、升降立柱(11)、埋入式控制仓(16)、多用途辅助支架安装基座(17)和触摸屏一体(18)，且电机驱动或人力驱动的(步态自适应)跑步机(5)位于承重转盘(4)中心端，所述升降立柱(11)包括立柱基座(14)，所述立柱基座(14)上端固定安装有立柱导轨(13)，所述立柱导轨(13)外部滑动安装有可升降悬臂基座(12)，所述可升降悬臂基座(12)一侧螺丝以紧固件、铰链或转轴安装有人体运动定位悬臂(10)，所述人体运动定位悬臂(10)包括四连杆悬臂结构(22)和可调压力空气弹簧或液压缸(23)，所述可调压力空气弹簧或液压缸(23)位于四连杆悬臂结构(22)下方，所述四连杆悬臂结构(22)和可调压力空气弹簧或液压缸(23)一端设置有悬臂端回转轴合页(30)，所述悬臂端回转轴合页(30)下端镶嵌有回转轴压力传感器(29)，所述悬臂端回转轴合页(30)一侧设置有回转复位空气弹簧或液压缸(21)，且回转复位空气弹簧或液压缸(21)与四连杆悬臂结构(22)固定连接，所述悬臂端回转轴合页(30)外壁表面设置有回转限位器(25)和回转轴(28)，所述悬臂端回转轴合页(30)上端设置有俯仰控制可调空气弹簧或液压缸(31)，所述俯仰控制可调空气弹簧或液压缸(31)一端螺丝以紧固件、铰链或转轴安装有刚性靠背(24)，所述刚性靠背(24)一端设置有襁褓护甲(9)，所述悬臂端回转轴合页(30)一端设置有腰带端回转轴合页(26)，所述腰带端回转轴合页(26)表面设置有俯仰轴(27)，所述腰带端回转轴合页(26)一端设置有刚性腰带(6)，所述襁褓护甲(9)内部设置有参考人体(7)，所述参考人体(7)上端套设有VR眼镜(8)。