[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201910244997.8 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN110315533B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 长岛佳纪 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置、机器人以及机器人系统，该控制装置具备：显示控制部，能够将第一编辑画面和第二编辑画面显示于显示部，在所述第一编辑画面上能够通过从表示多个动作的图像中选择表示1个以上动作的图像并在画面上进行排列来编辑机器人的动作序列，在所述第二编辑画面上显示将经由所述第一编辑画面编辑的动作序列转换而得到并用编程语言表达的所述动作序列，并能够编辑用所述编程语言表达的所述动作序列；以及动作控制部，根据经由所述第一编辑画面和所述第二编辑画面中至少一个编辑画面编辑的动作序列来控制机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，控制机器人，所述控制装置具备：显示控制部，能够将第一编辑画面和第二编辑画面显示于显示部，在所述第一编辑画面上能够通过从表示多个动作的图像中选择表示1个以上动作的图像并在画面上进行排列来编辑机器人的动作序列，在所述第二编辑画面上显示将经由所述第一编辑画面编辑的动作序列转换而得到并用编程语言表达的所述动作序列，并能够编辑用所述编程语言表达的所述动作序列；以及动作控制部，根据经由所述第一编辑画面和所述第二编辑画面中至少一个编辑画面编辑的动作序列来控制机器人。
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