[发明专利]多接收站单频网外辐射源雷达机动目标的检测与跟踪方法

摘要

本发明公开的一种多接收站单频网外辐射源雷达机动目标的检测与跟踪方法，利用本发明可高效地实现机动目标检测与跟踪。本发明通过下述技术方案予以实现：在基于粒子滤波的检测前跟踪框架下，量测模型模块接收相关处理后的原始数据，根据相应场景与获取的量测原始数据，给出广义模糊函数，建立接收站的量测数据模型；似然比函数模块根据量测数据模型和接收的量测原始数据给出单目标似然比函数，针对Swerling I和Swerling III目标起伏模型，采用蒙特卡洛积分的方法计算目标似然比函数；算法实施模块根据目标存在转移矩阵来预测第采样时刻目标存在变量，按照初始模型的产生概率，计算每个运动模型的概率，实现检测与跟踪。

主权项

1.一种多接收站单频网外辐射源雷达机动目标的检测与跟踪方法，其特征在于包括如下步骤：在目标回波幅度起伏环境下，各接收站利用第k采样时刻的接收信号与参考信号进行相关处理，采用标准空间变迹(SVA)技术对相关处理的结果进行处理，获取量测原始数据；在基于粒子滤波的检测前跟踪框架下，量测模型模块接收相关处理后的原始数据，根据相应场景与获取的量测原始数据，给出经过SVA技术处理之后的广义模糊函数，建立接收站的量测数据模型，应用于后面的似然比函数模块和算法实施模块；似然比函数模块根据量测数据模型和接收的量测原始数据给出第i个接收站的单元格(m,n)的单目标似然比函数，针对Swerling I和Swerling III目标起伏模型，采用蒙特卡洛积分的方法计算目标似然比函数，依据接收站之间量测的相互独立性和MIMO雷达的似然比函数表示形式，推导单目标似然比函数；算法实施模块根据目标存在转移矩阵Θ来预测第k采样时刻目标存在变量选取超过某一检测门限的量测区域，在该量测区域均匀采点作为新生目标粒子，分别统计其对应的目标运动模型类型的数量变量，按照初始模型的产生概率，计算每个运动模型的概率，运用多模型的粒子滤波检测前跟踪(MM‑PF‑TBD)算法来实现机动目标在低信噪比下的检测与跟踪。