[发明专利]无人机一站多机系统空地数据链路频道分配方法

摘要

本发明公开的一种无人机一站多机系统空地数据链路频道分配方法旨在提供一种能够降低运算复杂度，并能提升频道资源复用程度的链路频道分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：地面控制站获得无人机平台位置信息，统计空地数据链路数量，计算所有空地数据链路两两之间的夹角，对所有夹角值进行降序排列；然后，从最大夹角对应的空地数据链路开始，根据链路间夹角与“复用门限”之间的关系构建“超链路”，将超链路中包含的空地数据链路数量作为该超链路的权值；地面控制站迭代进行上述超链路合并过程，直至没有可进一步合并的超链路，将频道资源平均分配至各条超链路；分配过程结束后，频道分配结果通过上行地空链路发送至无人机平台。

主权项

1.一种无人机一站多机系统空地数据链路频道分配方法，具有如下技术特征：在无人机一站多机系统中，地面控制站作为系统控制中心，设立“复用门限”与“冲突门限”作为空地数据链路频道资源分配过程中的夹角判断门限；地面控制站首先通过天线的全向模式或专用控制信道获得无人机平台位置信息，统计无人机一站多机系统中的空地数据链路数量，结合地面控制站自身位置信息计算所有空地数据链路两两之间的夹角，并对所有夹角值进行降序排列；然后，从最大夹角对应的空地数据链路开始，依次考察链路间夹角与“复用门限”之间的关系，若链路夹角值超出该门限，则将对应的空地数据链路进行“虚拟合并”，形成一条“超链路”，并将超链路中包含的空地数据链路数量作为该超链路的权值；地面控制站迭代进行上述超链路合并过程，直至没有可进一步合并的超链路；超链路合并过程结束后，地面控制站以加权后的“超链路”作为频道分配对象，将频道资源平均分配至各条超链路，每条超链路内对应的空地数据链路使用该条超链路所分配的频道资源，并将多余的频道资源分配至权值较大的超链路。