[发明专利]一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201910245530.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109969175A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李加良;季强;孟庆凯;曹晨乔 | 申请（专利权）人： | 上海万捷汽车控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/08;B60W40/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统，涉及汽车控制技术领域，包括预先设定一主控单元和一从控单元；主控单元采集车辆的行驶数据；主控单元根据行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果表示驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出；若识别结果表示驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出；从控单元根据第一控制指令控制车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动；从控单元根据第二控制指令控制车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。本发明在不增加硬件成本的情况下，实现车辆紧急避让时降低方向盘转向角度的同时实现较大的车辆转向角度，有效降低车辆行驶碰擦概率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制指令 避让 制动 主控单元 行驶数据 避障 车轮 车辆行驶 车辆转向 汽车控制 硬件成本 转向意图 输出 右后轮 左后轮 方向盘 采集 概率 | ||
【主权项】：
1.一种实现车辆紧急避让的控制方法，其特征在于，预先设定一主控单元和一从控单元；所述控制方法具体包括以下步骤：步骤S1，所述主控单元采集车辆的行驶数据；步骤S2，所述主控单元根据所述行驶数据对驾驶员紧急避让的转向意图进行识别：若识别结果显示所述驾驶员需要向左转向，则生成相应的第一控制指令并输出，随后转向步骤S3；若识别结果显示所述驾驶员需要向右转向，则生成相应的第二控制指令并输出，随后转向步骤S4；步骤S3，所述从控单元根据所述第一控制指令控制所述车辆的左后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动，随后退出；步骤S4，所述从控单元根据所述第二控制指令控制所述车辆的右后轮进行避障制动，其他车轮进行正常制动。
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