[发明专利]高铁自动化清洗工作站及其实施方法

摘要

一种属于清洗机器人领域的高铁自动化清洗工作站及其实施方法，包括清洗机器人轨道、高铁轨道、停靠标志、高铁、清洗刷头、清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座。本发明通过对高铁停靠位置的设置和清洗机器人轨道的布置，以及清洗机器人、清水箱、清洗剂箱、清洗机器人底座相互之间的配合工作设置，实现了高铁自动清洗过程的完全自动化。同时，清洗机器人采用电流环原理，通过电流控制及设定其末端在特定轴上的输出力为柔性的，能够输出恒定清洗力和自动适应曲面，在将高铁表面清刷干净的同时又不造成损伤。

主权项

1.一种高铁自动化清洗工作站，包括高铁轨道(2)、停靠标志(3)、高铁(4)，高铁轨道(2)铺设于地面，停靠标志(3)安装于高铁轨道(2)的一侧，高铁(4)在高铁轨道(2)上行驶，其特征在于，还包括清洗机器人轨道(1)、清洗刷头(5)、清洗机器人(6)、水管(7)、电机(8)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)、清洗机器人底座(11)，清洗机器人轨道(1)铺设在高铁轨道(2)的两侧，轨道平行且间距相等；清洗机器人底座(11)在清洗机器人轨道(1)上移动，清洗机器人(6)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)固定在清洗机器人底座(9)上，水管(7)分别与清水箱(9)、清洗剂箱(10)相连，电机(8)安装于水管(7)中部，清洗刷头(5)安装在清洗机器人(6)的末端，清洗刷头(5)、清洗机器人(6)、清水箱(9)、清洗剂箱(10)、清洗机器人底座(11)作为一个整体在清洗机器人轨道(1)上移动。