[发明专利]一种龙门吊运行控制方法有效
| 申请号： | 201910246274.1 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109879171B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;翁晓羽;高福强;丁辉;赵平;朱雪松;崔广健;张玄哲 | 申请（专利权）人： | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/48;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100040*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门吊运行控制方法，涉及自动化控制技术领域，包括：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件；解决了相关技术中不能同时实现龙门吊行走的精确控制以及避免对龙门吊的运行系统的伤害的问题，实现了龙门吊行走的精确自动化控制，且避免对龙门吊的运行系统的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门吊 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种龙门吊运行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取目标龙门吊的待运行部件到目标位置的距离，得到目标运行距离；通过待运行部件的伺服电机上的绝对值编码器，依据所述目标运行距离做闭环控制，使所述伺服电机完成闭环控制命令，控制待运行部件按照预设的安全运行模式到达真实位置，得到真实运行距离；判断所述真实运行距离与所述目标运行距离的误差是否满足预设条件，若是，则结束；若否，则再次启动待运行部件运行，直到所述误差满足所述预设条件。
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