[发明专利]智能自动除草机在审
申请号: | 201910246613.6 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN109819758A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 姜媛媛;陶德俊;时美乐 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | A01D43/06 | 分类号: | A01D43/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开一种智能自动除草机,包括控制模块、电源模块、视觉识别模块、避障模块、平衡模块、报警模块、刀具模块、电机驱动模块、人机交互模块、草屑收集模块和履带小车,除履带小车外的其余各模块安装设置在履带小车上;履带小车的底盘采用双坦克履带车底盘,分为前后四个履带,具有自主除草和遥控除草两种模式,自主除草模式为除草机通过自主智能识别草地的类型,选用相对应的工作方式进行工作,而遥控除草就是通过无线通信技术人工远程遥控除草机进行工作,主要针对草地中的“死角”问题。智能自动除草机可以通过自身的传感器和处理器对不同的工作环境进行识别和处理,进而选用不同的工作模式,从而实现智能工作,极大减少了人力资源的使用。 | ||
搜索关键词: | 除草机 履带小车 除草 智能 遥控 电机驱动模块 人机交互模块 视觉识别模块 无线通信技术 草地 报警模块 避障模块 草屑收集 刀具模块 电源模块 工作模式 控制模块 模块安装 平衡模块 人力资源 坦克履带 远程遥控 自主智能 车底盘 传感器 底盘 处理器 履带 死角 | ||
【主权项】:
1.一种智能自动除草机,其特征在于:包括控制模块、电源模块、视觉识别模块、避障模块、平衡模块、报警模块、刀具模块、电机驱动模块、人机交互模块、草屑收集模块和履带小车,除履带小车外的其余各模块安装设置在履带小车上;履带小车的底盘采用双坦克履带车底盘,分为前后四个履带;具有自主除草和遥控除草两种模式,自主除草模式为除草机通过自主智能识别草地的类型,选用相对应的工作方式进行工作,而遥控除草模式是通过无线通信技术人工远程遥控除草机进行工作,主要针对草地中的“死角”问题。
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