[发明专利]一种基于环境图片特征匹配的定位方法在审
| 申请号： | 201910246792.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111680709A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张亮;秦伦;彭俊 | 申请（专利权）人： | 武汉小狮科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环境图片特征匹配的定位方法，事先采集好环境的图片及每张图片对应的位置和姿态，生成数据集，再次进入该环境时，拍摄当前图片并与数据集终的图片进行比对，找到最相似的图片并获取其对应的位置。所述定位方法能够在无GPS的情况下进行粗略定位，在无人车丢失定位的情况下找回正确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环境 图片 特征 匹配 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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