[发明专利]一种波发生器凸轮的设计方法、波发生器及谐波减速器

摘要

本发明提供了一种新的波发生器凸轮的设计方法，包含建立有限元模型、导入边界条件、分析计算、拟合等几个主要步骤，使用这种方法设计的凸轮外缘曲线符合通过这种方法计算出的曲线公式而不是标准椭圆，应用这种方法设计出的波发生器凸轮的谐波减速器，可以有效减少齿面磨损、波发生器下压以及窜动、异响等问题。

主权项

1.一种波发生器凸轮的设计方法，其特征在于：所述凸轮曲线的设计方法包括如下步骤：i.建立有限元模型通过根据波发生器凸轮需要应用的谐波减速器结构在有限元前处理器中建立有限元模型，该谐波减速器包括波发生器凸轮、柔轮和刚轮；ii.导入边界条件得到虚拟有限元模型后将其由有限元前处理器导入有限元分析程序，在有限元分析程序中建立相对谐波仿真模型，并建立相对应该的边界条件，建立谐波减速器各部件的相互关系；iii.分析在有限元分析程序中对已建立的模型进行分析和计算，得到各节点在不同时刻的全局坐标下实际齿面的运动情况，并提取出各齿面各节点在不同时刻下的全局坐标；iv.拟合将上一步骤中得到的各齿面各节点在不同时刻下的全局坐标导入数据运算和分析程序，分析柔轮和刚轮的干涉情况并拟合出凸轮形状，且查看是否符合啮合运动，如果符合则直接得出凸轮曲线；如果不符合，则由步骤i开始重新进行计算直到得出合适的凸轮曲线。