[发明专利]目标跟随方法和装置有效
| 申请号： | 201910247797.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109977884B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 尚云;刘洋;华仁红;王毓玮;冯卓玉 | 申请（专利权）人： | 北京易达图灵科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;周永君 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种目标跟随方法和装置，其中方法包括：基于跟随设备上装设的视觉传感装置获取当前图像；将当前图像输入至目标跟随模型，获取目标跟随模型输出的当前动作指令；其中，目标跟随模型是基于样本图像、样本动作指令和样本标识训练得到的；基于当前动作指令控制跟随设备进行目标跟随。本发明实施例提供的方法和装置，计算资源消耗较小，简单方便，无需额外配备加速设备，即可实现当前动作指令的实时输出，提高了跟随设备的安全性和实时性，避免了由于延时导致跟丢跟随目标的问题。此外，在模型训练过程中，无需人工标注跟随目标，仅需通过样本标识评价目标跟随和避障结果，降低了人力成本和时间成本损耗，提高了模型训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟随方法，其特征在于，包括：基于跟随设备上装设的视觉传感装置获取当前图像；将所述当前图像输入至目标跟随模型，获取所述目标跟随模型输出的当前动作指令；其中，所述目标跟随模型是基于样本图像、样本动作指令和样本标识训练得到的；基于所述当前动作指令控制所述跟随设备进行目标跟随。
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