[发明专利]一种机器人重定位方法、装置、控制设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910247801.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993794A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王熙;王雪松;张锋 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01C21/00;G06F16/29;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、控制设备和存储介质，用以提高在机器人重新启动后进行重定位的准确性和灵活性。所述方法，包括：在机器人启动后，判断所述机器人是否与充电桩连接；如果确定机器人未与充电桩连接，则控制所述机器人启动摄像头拍摄当前场景图像；根据所述当前场景图像和存储的视觉文件进行重定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 重定位 场景图像 存储介质 控制设备 充电桩 摄像头拍摄 视觉文件 存储 | ||
【主权项】：
1.一种机器人重定位方法，其特征在于，包括：在机器人启动后，判断所述机器人是否与充电桩连接；如果确定机器人未与充电桩连接，则控制所述机器人启动摄像头拍摄当前场景图像；根据所述当前场景图像和存储的视觉文件进行重定位。
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