[发明专利]双轴驱动封闭夹持装置有效
| 申请号： | 201910248094.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109875724B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 韩玎;颜国正;王志武;姜萍萍;刘大生;赵凯;周泽润;华芳芳;朱东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61F2/08 | 分类号： | A61F2/08;A61F2/48 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双轴驱动封闭夹持装置，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与齿轮组件相连。齿轮组件包括：主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂。本发明采用双轴驱动，夹持过程使肠道受力更均匀；采用封闭三环结构，确保肠道位置相对固定，有效防止因肠道错位带来的安全隐患，提高了三环夹持模块的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 封闭 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双轴驱动封闭夹持装置，其特征在于，包括：封闭结构的三环夹持模块、双轴驱动机构和动力装置，其中：动力装置与双轴驱动机构相连，双轴驱动机构与三环夹持模块相连；所述的双轴驱动机构包括：上支撑板、下支撑板、第一转动轴、第二转动轴和齿轮组件，其中：齿轮组件设置于上支撑板上并与动力装置相连，第一转动轴和第二转动轴设置于上、下支撑板之间并与三环夹持模块相连；所述的三环夹持模块包括：从上至下依次相对设置的三个操作臂，其中：每个操作臂一端固定连接，上、下操作臂分别与第一转动轴相连，中操作臂与第二转动轴相连。
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