[发明专利]一种掘进机多感知智能截割控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910248344.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109812267A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘兴利;史成建;冯欣;王岩 | 申请（专利权）人： | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机多感知智能截割控制系统及控制方法，包括感知单元、数采单元、主控单元、截割电机、电磁阀组、人机界面和各种仪表及传感器，感知单元与数采单元连接，数采单元与主控单元交互连接，主控单元与分别与截割电机、电磁阀组、人机界面控制连接，感知单元包括掘进机的截割部、本体部、操作台、泵站系统及电控部，各种仪表及传感器的信号通过电控部与数采单元与主控单元信息交互。解决掘进机采掘作业振动大、冲击大、频繁过载停机、盲目截割等超工况工作的问题，从而降低操作工劳动强度和技能要求，改善掘进机受力冲击强度，提升设备无故障运行时间，提升综合采掘效率，特别是解决了掘进机工作面远程无人操作条件下的智能自动截割问题。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 主控单元 感知单元 截割控制系统 电磁阀组 截割电机 电控部 传感器 截割 智能 感知 人机界面 仪表 操作台 人机界面控制 远程无人操作 泵站系统 采掘作业 单元连接 技能要求 交互连接 提升设备 信号通过 信息交互 操作工 截割部 过载 受力 停机 采掘 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机多感知智能截割控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括感知单元(1)、数采单元(2)、主控单元(3)、截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)和各种仪表及传感器，感知单元(1)与数采单元(2)连接，数采单元(2)与主控单元(3)交互连接，主控单元(3)与分别与截割电机(4)、电磁阀组(5)、人机界面(6)控制连接，所述的感知单元(1)包括掘进机的截割部(1‑1)、本体部(1‑2)、操作台(1‑3)、泵站系统(1‑4)及电控部(1‑5)，所述的各种仪表及传感器的信号通过电控部(1‑5)与数采单元(2)与主控单元(3)信息交互。
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