[发明专利]电缆专用编码机

摘要

本发明公开了一种电缆专用编码机，包括可移动的编码移动箱和用于控制所述编码移动箱的手持终端，所述编码移动箱包括底部敞开的箱体，箱体顶板上设有可开启的顶盖，所述箱体内设置有控制模块、驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，本发明实现编码移动箱的灵活收放，对空间、位置受限地方，实现人工的灵活喷码，编码移动箱采用遥控智能控制，遇到施工现场的各类障碍及时报出阻碍类型，可以及时更换位置以便越过编码障碍，照样进行下一步的动态编码，实现了对施工现场灵活适应，突破了电缆编码的空间局限性。

主权项

1.一种电缆专用编码机，其特征在于：包括可移动的编码移动箱（A）和用于控制所述编码移动箱（A）的手持终端（B），所述编码移动箱（A）包括底部敞开的箱体（1），箱体（1）顶板上设有可开启的顶盖（101），所述箱体（1）内设置有控制模块、驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置；所述控制模块包括固定安装在箱体（1）顶板内壁上的主控制器（2）和通讯模块（5），通讯模块（5）用于传递编码移动箱（A）和手持终端（B）之间的信息，所述主控制器（2）的输入端电连接有电源开关（3）和充电口（4），所述主控制器（2）的输出端电连接有驱动传动装置、影像定位装置和编码喷涂装置，所述控制模块还包括用于为所述主控制器（2）、驱动传动装置、影像定位装置和通讯模块（5）供电的电源模块（6），电源模块（6）也固定安装在箱体（1）顶板的内壁上；所述驱动传动装置包括安装在所述箱体（1）底部相对两侧板上的两根转轴，两转轴分别安装在箱体（1）的前后两端并且转轴位于箱体（1）的最底层，转轴（8）通过轴承安装在箱体（1）的侧板上，所述转轴经由轴承穿出所述箱体（1）两侧板且穿出端固定安装有步进轮（7），所述箱体（1）后端顶板上固定安装有驱动电机（9），驱动电机（9）的输出轴上固定安装有皮带轮，后端的转轴（8）上相应位置也固定套装有皮带轮，驱动电机（9）通过皮带、皮带轮的配合与后端的转轴（8）实现动力传动，后端的转轴（8）上固定安装有两个传动齿轮，且两传动齿轮分别位于皮带轮的两侧，前端的转轴（8）上也固定安装有与之对应的两个传动齿轮，并且前后两端转轴（8）上对应的传动齿轮之间配合安装有传动链条（10），传动链条（10）将后端的转轴（8）动力通过齿轮和链条的配合传递至前端的转轴（8）；所述编码喷涂装置包括可拆卸安装在所述箱体（1）顶层内壁上的墨盒（11），所述箱体（1）内部设有固定安装在箱体（1）侧板上的固定支架，所述固定支架位于箱体（1）内部的中间层，所述固定支架包括两根横向连杆（12）和两根纵向连杆（13），所述横向连杆（12）与所述纵向连杆（13）呈“井”字型，所述纵向连杆（13）的两端安装有间距调节装置，两根所述纵向连杆（13）上分别固定安装有固定座（14），所述固定座（14）上安装有可拆卸的打印喷头（15），打印喷头（15）的喷射端朝向为地面方向。