[发明专利]静态虚拟相机定位在审
申请号: | 201910248600.2 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110313991A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | V.格里内 | 申请(专利权)人: | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 徐予红;张金金 |
地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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摘要: | 本发明题为“静态虚拟相机定位”。本发明提供了方法、设备和计算机程序产品,所述方法、设备和计算机程序产品实现本发明的实施方案,其包括接收关于活体中的3D区域的3D图像数据,该3D区域包括具有向第二体腔的开口的第一体腔,以及接收第一腔内接近向开口的种子位置的坐标。处理3D图像数据,以便针对从种子位置以不同的相应角度发出的多条射线中的每条射线,识别从种子位置到相应交叉点的相应距离,射线在所述相应的交叉点处与第二腔中的表面组织相交。在射线中,选择从种子位置到各个交叉点的距离最大的射线,并且呈现包括如从所选择的射线上的位置看到的开口的图像。 | ||
搜索关键词: | 射线 种子位置 计算机程序产品 开口 虚拟相机 体腔 表面组织 交叉点处 活体 腔内 相交 图像 | ||
【主权项】:
1.一种用于呈现图像的方法,包括:接收关于活体中的3D区域的三维(3D)图像数据,所述3D区域包括具有向第二体腔的开口的第一体腔;接收所述第一体腔内接近向所述第二体腔的所述开口的种子位置的坐标;处理所述3D图像数据,以便针对从所述种子位置以不同的相应角度发出的多条射线中的每条射线,识别从所述种子位置到相应交叉点的相应距离,所述射线在所述相应的交叉点处与所述第二体腔中的表面组织相交;在所述多条射线中选择所述射线,对于所述射线,从所述种子位置到所述相应交叉点的距离最大;以及在显示屏幕上呈现图像,所述图像包括基于所述3D图像数据如从所选择的射线上的位置看到的所述开口。
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