[发明专利]一种基于多光谱相机的安防监控系统在审
| 申请号： | 201910248673.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110022462A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 钟杨俊;巫光福;方可欣 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L9/32;G08B21/12;G08B21/14;G01S11/12;G01N21/25 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多光谱相机的安防监控系统，包括机器人本体、移动装置、驱动装置、多光谱相机、控制装置、人机交互界面、警示单元和电池，其中，控制装置中包括中央处理器、模式选择模块、人脸识别模块、视觉导航模块、食品检测模块、室内甲醛检测模块和煤气检测模块。通过在家用安防机器人中设置多光谱相机，实现对家用安防机器人的视觉导航、人脸识别、家用安全检测等，在扩展家用安防机器人功能的同时减少其他传感器系统的使用，有效降低家用安防机器人的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 多光谱相机 安防 机器人 安防监控系统 控制装置 煤气检测模块 模式选择模块 人机交互界面 人脸识别模块 室内甲醛检测 视觉导航模块 传感器系统 机器人本体 中央处理器 安全检测 警示单元 驱动装置 人脸识别 食品检测 视觉导航 移动装置 电池 | ||
【主权项】：
1.一种基于多光谱相机的安防监控系统，采用家用安防机器人实现，其特征在于，包括机器人本体、移动装置、驱动装置、多光谱相机、控制装置、人机交互界面、警示单元和电池；所述电池为所述驱动装置提供电能，所述驱动装置用于驱动家用安防机器人运动；机器人本体位于移动装置上，移动装置上设置有自动充电接口，多光谱相机通过十字轴关节连接在机器人本体上；人机交互界面设置在机器人本体上，其至少包括分别与少儿和成人对应的应用小程序，所述多光谱相机连接控制装置，所述控制装置连接人机交互界面和警示单元；控制装置中包括中央处理器、模式选择模块、人脸识别模块、视觉导航模块、食品检测模块、室内甲醛检测模块和煤气检测模块；其中，中央处理器用于对多光谱相机获取的图像进行处理，模式选择模块用于选择家用安防机器人的家庭应用场景；模式选择模块包括人机互动模式、导航模式、食品检测模式、甲醛检测模式和煤气检测模式。
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