[发明专利]具有抑制检测目标分裂功能的雷达目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910249028.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109917365B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 车驰;陈超;孟庆愚;王帅;张臣勇;白炳潮;王雨 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S7/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有抑制检测目标分裂功能的雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取雷达的目标检测结果，分别查找出与目的目标点距离在指定范围内的所有目标点；S2.将查询到的每个目标点分别与目的目标点进行比较，由比较的目标点、目的目标点以及雷达构建三角形模型，根据三角形模型分别计算比较的目标点、目的目标点的前行速度，若前行速度相同或相似，判定比较的目标点为目的目标点的分裂目标点；S3.将目标检测结果中检测出的属于同一目标点的所有分裂目标点进行融合，得到最终的目标检测结果。本发明能够抑制雷达检测大目标时的目标分裂发生，具有实现方法简单、成本低、检测效率高且检测性能好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 抑制 检测 目标 分裂 功能 雷达 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种具有抑制检测目标分裂功能的雷达目标检测方法，其特征在于，步骤包括：S1.获取雷达的目标检测结果，分别查找出所述目标检测结果中与目的目标点距离在指定范围内的所有目标点；S2.将查询到的每个目标点分别与目的目标点进行比较，由比较的目标点、目的目标点以及雷达构建三角形模型，根据所述三角形模型分别计算比较的目标点、目的目标点的前行速度，若所述前行速度相同或相似，判定比较的目标点为目的目标点的分裂目标点；S3.将所述目标检测结果中检测出的属于同一目标点的所有分裂目标点进行融合，得到最终的目标检测结果。
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