[发明专利]一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构在审
| 申请号： | 201910249111.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109899338A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 栾云广;王晓勇;甄久军 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;B25J9/18;B25J9/20;H02K7/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种燃爆‑电磁复合驱动弹跳机构，包括气缸活塞组件和直线电机，气缸活塞组件包括缸体、活塞和点火器，缸体为一端开口一端密封的筒体，缸体密封端端面设置进气口和排气口，缸体开口端连接直线电机定子，活塞置于缸体内且底部连接直线电机动子一端，直线电机动子另一端连接负载，点火器设置在缸体密封端上。优点：本弹跳机构，用于弹跳机器人的弹跳驱动，能够满足弹跳机器人和腿式机器人瞬间输出力大、功率质量比高的特点，可以实现对燃爆驱动的主动控制与腿式机器人的连续弹跳驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 弹跳机构 燃爆 点火器 气缸活塞组件 直线电机动子 弹跳机器人 腿式机器人 活塞 复合驱动 缸体密封 弹跳 驱动 缸体 进气口 底部连接 电机定子 缸体开口 连接直线 一端开口 一端连接 一端密封 直线电机 主动控制 排气口 输出力 质量比 筒体 体内 | ||
【主权项】：
1.一种燃爆‑电磁复合驱动弹跳机构，其特征在于，包括气缸活塞组件和直线电机，气缸活塞组件包括缸体(9)、活塞(4)和点火器(6)，缸体(9)为一端开口一端密封的筒体，缸体(9)密封端端面设置进气口(5)和排气口(7)，缸体(9)开口端连接直线电机定子(12)，活塞(4)置于缸体(9)内且底部连接直线电机动子(1)一端，直线电机动子(1)另一端连接负载，点火器(6)设置在缸体(9)密封端上。
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