[发明专利]一种多节臂连杆机构

摘要

本发明公开了一种多节臂连杆机构，包括旋转连杆、滑槽连杆、支撑杆和调节杆组，所述调节杆组由第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆组成，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆依次通过销轴铰接；所述旋转连杆的一端通过销轴铰接在导轨架上、另一端与所述滑槽连杆的一端通过销轴铰接，所述滑槽连杆的另一端与第一调节杆的端部通过销轴连接，所述滑槽连杆上设有滑槽，所述支撑杆的一端通过销轴铰接在所述第二连接杆的中部、另一端通过销轴与所述滑槽连杆连接。本发明保证了载车台在上升、下降、平移过程会一直保持平衡稳定状态，并且动作灵敏流畅、反应迅速、性能可靠，制造成本低，安装维护简单方便，可适应不同的环境。