[发明专利]用于模拟细长器械插入到对象中的方法和系统

摘要

一种用于模拟细长器械插入到受试者体内的方法，该方法包括：接收细长器械的近侧段的实际角度位置和旋转角度中的一者，其中，至少细长器械的远侧端插入到医疗设备中；使用调节系数和细长器械的近侧段的实际角度位置和旋转角度中的所述一者来确定细长器械的插入到医疗设备中的远侧端的远侧角度位置；产生对象的至少一部分的医学图像，该医学图像至少包括细长器械的远侧段的表示，远侧段的表示根据远侧角度位置而生成；以及输出生成的医学图像。

主权项

1.一种用于模拟细长器械插入到对象中的系统，所述系统包括：医疗设备，所述医疗设备包括沿纵向轴线在近侧面与远侧面之间延伸的框架，所述近侧面设有孔，用于在所述孔中接收所述细长器械；感测单元，所述感测单元构造成测量所述细长器械的近侧段的实际角度位置和旋转角度中的一者，所述细长器械的所述近侧段在所述医疗设备的外部；以及模拟机器，所述模拟机器与所述感测单元通信，用于从所述感测单元接收所测量的角度位置，所述模拟机器包括至少一个处理单元，所述处理单元构造成用于：使用调节系数和所述细长器械的所述近侧段的实际角度位置和旋转角度中的所述一者来计算所述细长器械的远侧端的远侧角度位置，所述调节系数选择成用于在所述细长器械的所述近侧段与所述细长器械的所述远侧段之间引入所述细长器械的扭转；生成所述对象的至少一部分的医学图像，所述医学图像包括至少对所述细长器械的远侧段的表示，所述远侧段的所述表示是根据所述远侧角度位置而生成的；以及输出所生成的医学图像。