[发明专利]一种定日镜镜场自动故障检修导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种定日镜镜场自动故障检修导航方法及系统，其方法包括如下步骤：判断定日镜是否发生故障；根据故障定日镜的坐标及预设的检修通道，规划检修路径；其中，判断定日镜是否故障的步骤包括：计算太阳光经定日镜镜面反射的反射向量；沿反射向量的相反方向路径，采集定日镜图像；根据定日镜图像判断定日镜是否故障：若定日镜图像中未出现太阳光斑或定日镜图像中出现的太阳光斑偏离定日镜图像的中心位置，则认为定日镜故障。本发明实现对定日镜镜场的故障检测及维修路径引导，降低成本的同时还提高故障检测精度及检修效率。

主权项

1.一种定日镜镜场自动故障检修导航方法，其特征在于，包括如下步骤：判断定日镜是否发生故障；根据故障定日镜的坐标及预设的检修通道，规划检修路径；其中，所述判断定日镜是否发生故障包括如下步骤：计算太阳光经定日镜镜面反射的反射向量；沿所述反射向量的相反方向路径，采集定日镜图像；根据所述定日镜图像判断定日镜是否故障：若所述定日镜图像中未出现太阳光斑或所述定日镜图像中出现的太阳光斑偏离所述定日镜图像的中心位置，则认为定日镜故障。