[发明专利]一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910249750.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109910634B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴明;吴一滔 | 申请（专利权）人： | 深圳猛犸电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 江欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆油门的控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取电动车辆油门输入的第一电压；对第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；根据第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；获取第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；根据第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算第一开度的增长系数；根据第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；根据第二开度控制电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。本发明实施例使驾驶员感觉容易控制，从而提高了驾驶体验性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 油门 控制 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆油门的控制方法，其特征在于，包括：获取所述电动车辆油门输入的第一电压；对所述第一电压进行线性归一化计算获得第一开度；根据所述第一开度的大小在预设修正表中查找所述第一开度所在的区间范围；其中，所述预设修正表为预先根据第一电压的有效下限值和第一电压的有效上限值进行归一化后得到归一化后的取值区间，将归一化后的取值区间划分成N个区间范围，每个区间范围的端点值预设有对应的增长系数，且区间范围的端点值与对应的增长系数值成反比例关系，所述N≧2且为整数；获取所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数；根据所述第一开度所在区间范围的端点值以及所述端点值对应的增长系数计算所述第一开度的增长系数；根据所述第一开度的增长系数对所述第一开度进行修正后得到第二开度；根据所述第二开度控制所述电动车辆输出力矩，根据所述输出力矩对所述电动车辆的速度进行控制。
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