[发明专利]一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201910249851.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111830951B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 章军辉;祝婉凡;李庆;陈大鹏;梁艳菊 | 申请（专利权）人： | 昆山微电子技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自适应跟随预测控制方法，包括实时监测自车及前车状态，获取p步预测时域内各控制子目标的状态信息数值；根据状态信息数值分别计算当前控制周期内与上一个控制周期内控制子目标的方差；将当前控制周期内控制子目标的方差与上一个控制周期内控制子目标的方差作比得到控制子目标的权重调节因子；根据权重调节因子调节二次型代价函数中控制子目标的权重系数，以实现二次型代价函数动态寻优，得到最优控制向量，并根据最优控制向量进行自车控制。该自适应跟随预测控制方法能够提高多目标预测控制器对复杂工况的适应能力，优化控制品质。本申请还公开了一种自适应跟随预测控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 跟随 预测 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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