[发明专利]对准两个分离的相机的视图中的匹配点的方法在审
申请号: | 201910249937.5 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN110324576A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | D.K.坎贝尔;G.V.霍弗;J.M.巴伦;P.L.比蒂 | 申请(专利权)人: | 派尔高公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06T7/80;G06T7/33 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 李文娟 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 提供了一种用于校准多个相机设备以执行对一个或多个对象的多相机跟踪的方法和系统。该方法和系统识别由第一相机设备捕获的第一图像或视频流以及由第二相机设备捕获的第二图像或视频流两者上的一个或多个共同(或匹配)校准点。所述一个或多个共同校准点中的每一个在第一和第二相机设备的视场中。该方法和系统进一步从一个或多个共同校准点确定第一和第二相机设备的坐标信息,并且评估所述坐标信息以确定对准参数,其中所述对准参数反映第二相机设备相对于第一相机设备的地点和方向。 | ||
搜索关键词: | 相机设备 校准点 对准参数 坐标信息 视频流 捕获 相机 图像 系统识别 匹配点 校准 视场 匹配 对准 跟踪 评估 | ||
【主权项】:
1.一种校准多个相机设备以执行对一个或多个对象的多相机跟踪的计算机实现方法,包括:识别由第一相机设备捕获的第一图像或视频流以及由第二相机设备捕获的第二图像或视频流两者上的一个或多个共同校准点,所述一个或多个共同校准点中的每一个在第一和第二相机设备的视场中;从一个或多个共同校准点确定第一和第二相机设备的坐标信息;并且评估所述坐标信息以确定对准参数,其中所述对准参数反映第二相机设备相对于第一相机设备的地点。
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