[发明专利]一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法在审
| 申请号： | 201910250066.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111823931A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 谢子聪;赵振华 | 申请（专利权）人： | 中立元（镇江）电动汽车加电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B60S5/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 刘昕 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法，包括：电动小客车在车辆定位平台上完成车辆定位后，智能换电机器人控制举升系统沿Z方向向上移动，同时带动设置在举升系统上的云台同步移动，且控制云台使设置在云台上解锁装置的定位单元插入电动小客车底部的锥形定位套后，通过圆锥自动定中心方式带动定位单元移动，对更换动力电池过程中产生的位置误差进行补偿操作，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置；智能换电机器人收到开始换电信息后，控制解锁装置解锁，完成换电机器人对电动小客车的换电。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 不同 车型 电动 小客车 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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