[发明专利]提升ToF深度图像处理方法、3D图像成像方法及电子设备在审
| 申请号： | 201910250269.8 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110009672A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 谢永明 | 申请（专利权）人： | 香港光云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/70;G06T7/90;G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 东莞合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 中国香港科学园科技大*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升ToF深度图像处理方法，包括：（1）获取TOF相机采集的深度图像和RGB相机采集的两彩色图像；（2）获取深度图像中每个像素的深度误差，依据双目视觉技术计算彩色图像中像素的深度数值；（3）将每个像素的深度误差和彩色图像中对应像素的深度数值之和作为每个像素的最大距离值；（4）依据最大距离值对深度图像进行相位展开以生成与彩色图像分辨率相同的重建深度图像。本发明依据对应像素的误差以及深度数值校正深度图像中每个像素的最大距离值，并以此对深度图像展开生成与彩色图像分辨率一致的重建深度图像，有效解决分辨率采集上的不足，保证深度图像的准确性。本发明还公开了对应的3D图像成像方法以及电子设备、可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 像素 彩色图像 最大距离 分辨率 电子设备 深度误差 采集 成像 可读存储介质 双目视觉技术 数值校正 相位展开 有效解决 重建 保证 | ||
【主权项】：
1.提升ToF深度图像处理方法，其特征在于：包括：（1）获取TOF相机采集目标对象生成的一深度图像，获取RGB相机依据双目视觉方式采集所述目标对象生成的两彩色图像；（2）计算所述深度图像中每个像素的深度误差，依据双目视觉技术计算所述彩色图像中像素的深度数值；（3）将所述深度图像中每个像素的深度误差和彩色图像中对应像素的深度数值之和作为深度图像中每个像素的最大距离值；（4）依据所述最大距离值对深度图像进行相位展开以生成与所述彩色图像分辨率相同的重建深度图像。
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