[发明专利]一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910250631.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109849692B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴明;吴一滔 | 申请（专利权）人： | 深圳猛犸电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 江欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化技术领域，提供一种电动车辆控制模式的切换方法、装置及终端设备，该方法包括：检测到电机的工作模式切换指令时，获取油门的输入电流和电机在转速模式下的输出电流；其中，电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；根据车辆油门的输入电流、转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；根据输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。本发明实施例，根据计算出的输出交轴电流控制所述电动车辆进行转矩模式到转速模式的切换，切换过程中的电流不会产生突变，可实现模式间的无扰动切换，从而减少对电动车辆的各种器件产生损害，提高了安全性和驾驶舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 车辆 控制 模式 切换 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆控制模式的切换方法，其特征在于，所述电动车辆包括电机和油门，所述切换方法包括：当检测到所述电机的工作模式切换指令时，获取所述油门的输入电流和所述电机在转速模式下的输出电流；其中，所述电机的工作模式包括转速模式和转矩模式；根据所述车辆油门的输入电流、所述转速模式下的输出电流和分配的权重系数，计算所述转速模式与所述转矩模式间切换的输出交轴电流；根据所述输出交轴电流控制所述电机进行所述转速模式与转矩模式的切换。
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