[发明专利]一种光伏边框铝型材多工位搬运设备

摘要

本发明公开了一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架，框架沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，框架在前后方向上滑动连接有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括升降气缸，升降气缸的活塞杆竖直设置，升降气缸的活塞杆固定连接有支架，支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪，每组气动夹爪包括沿左右方向均布的多个气动夹爪，气动夹爪与光伏边框铝型材相对应。结构简单，运行速度快，可一次搬运多个光伏边框铝型材，升降与输送精密配合运行，快速、准确、高效搬运光伏边框铝型材。

主权项

1.一种光伏边框铝型材多工位搬运设备，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）沿前后方向依次跨越上料工位、冲压工位、检测工位、第一压点工位、第二压点工位和下料工位，所述框架（1）在前后方向上滑动连接有第一夹持机构（2）和第二夹持机构（3），所述第一夹持机构（2）分别与所述上料工位、所述冲压工位、所述检测工位相对应，所述第二夹持机构（3）分别与所述检测工位、所述第一压点工位、所述第二压点工位、所述下料工位相对应，所述第一夹持机构（2）和所述第二夹持机构（3）均包括升降气缸（4），所述升降气缸（4）的活塞杆竖直设置，所述升降气缸（4）的活塞杆固定连接有支架，所述支架上沿前后方向均布有多组气动夹爪（5），每组所述气动夹爪（5）包括沿左右方向均布的多个所述气动夹爪（5），所述气动夹爪（5）与光伏边框铝型材（22）相对应。