[发明专利]无人机编队自定位系统及方法有效
| 申请号： | 201910251096.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109991999B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 武宗品;廖正赟;雷宇龙;孙晓鹏;刘武忠;卫志刚;韩金池;李汶昊;娄飞 | 申请（专利权）人： | 郑州信大捷安信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人： | 黄红梅;黄军委 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人机编队自定位系统，包括：遥控设备，用于发出编队自定位指令；主无人机，用于与遥控设备建立无线通信连接并接收编队自定位指令；以及至少一个从无人机，用于与主无人机建立无线通信连接以组建无人机编队；其中，主无人机包括第一光通信模块，第一光通信模块用于发出光信号并将光信号的传播路径缩聚至预设区域内，每一个从无人机包括第二光通信模块，第二光通信模块用于接收来自第一光通信模块的光信号；当第二光通信模块由接收到光信号转变为未接收到光信号时，从无人机自动飞入光信号的传播区域。另外，本发明还提供一种应用上述无人机编队自定位系统的定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 编队 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队自定位系统，其特征在于，包括：遥控设备，用于发出编队自定位指令；主无人机，用于与所述遥控设备建立无线通信连接并接收所述编队自定位指令；以及至少一个从无人机，用于与所述主无人机建立无线通信连接以组建无人机编队；其中，所述主无人机包括第一光通信模块，所述第一光通信模块用于发出光信号并将所述光信号的传播路径缩聚至预设区域内，每一个从无人机包括第二光通信模块，所述第二光通信模块用于接收来自所述第一光通信模块的光信号；当所述第二光通信模块由接收到所述光信号转变为未接收到所述光信号时，所述从无人机自动飞入所述光信号的区域。
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