[发明专利]一种便携式移动浇花机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种便携式移动浇花机及其工作方法，本发明属于智能控制浇花领域。一种便携式移动浇花机设有行走机构，同时在行走机构的底板上安装转动轮，且在底板的中心安装了推力球轴承，通过设置转动轮和推力球轴承，既可以自由行走，同时还有360°转动，更智能更方便，同时在安装了行走装置的端部和侧面安装了机械手臂和控制箱，机械手臂的一端安装了温湿度传感器，且机械手臂能够自由转动伸缩并固定在某处，非常灵活，不要在盆栽底部安装温湿度传感器，应该更加广泛，同时主控板采用Arduino UNO开发板，其开发板为开源性的，利用物联网技术，使得人们无论身在何处，只要有网络通信覆盖的地方，就可以对盆栽进行照料。

主权项

1.一种便携式移动浇花机，其特征在于，包括；行走机构，包括底板、分别穿过所述底板两端的连接轴，设置所述连接轴两端的转动轮，固定设置在所述底板中心的轴承固定环，过渡配合在所述轴承固定环内部的推力球轴承；设置在是所述推力球轴承端面，且于所述推力球轴承过渡配合的面板；可调升降架，包括设置在所述面板顶部的固定架，垂直固定在所述固定架端部的立柱组件，固定在所述固定架的底部且设置在所述立柱组件中间的支撑杆，滑动设置在所述立柱组件内侧的滑动组件，设置在所述支撑杆端部且两端同时固定在所述立柱组件顶部的U型块，设置在所述U型块中间的齿轮轴，倒立安装固定在所述立柱组件顶部，且于所述齿轮轴连接的驱动电机，设置所述齿轮轴上面的直齿轮，啮合在所述直齿轮上面的皮带，且所述皮带的一端固定在立柱组件，另一端固定在滑动组件上面；洒水组件，设置在所述滑动组件上面；控制箱，包括设置所述立柱组件一侧机械手臂。