[发明专利]用于车辆的时间同步系统和方法有效
申请号: | 201910251313.7 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN111756463B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王华;王丰雷;闫振强 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;H04W4/40 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了用于车辆的时间同步系统和方法。所述车辆包括卫星导航设备、至少一个激光雷达(LiDAR)设备、至少一个相机和控制器。所述时间同步方法包括:所述卫星导航设备发送协调世界时(UTC)和秒脉冲(PPS)信号到所述控制器和所述至少一个激光雷达设备,所述卫星导航设备包括第一时钟;基于所述秒脉冲信号和所述协调世界时,通过所述控制器将所述控制器的第二时钟与所述卫星导航设备的所述第一时钟同步;基于所述秒脉冲信号和所述协调世界时,通过所述至少一个激光雷达设备将所述至少一个激光雷达设备的第三时钟与所述卫星导航设备的所述第一时钟同步;以及所述至少一个相机将所述至少一个相机的第四时钟与所述控制器的所述第二时钟同步。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 时间 同步 系统 方法 | ||
【主权项】:
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