[发明专利]基于轨迹灵敏度的频率和电压协调辅助决策方法和系统

摘要

本发明技术方案提供一种基于轨迹灵敏度的频率和电压协调辅助决策方法和系统。所述方法和系统确定被控变量和控制变量后，以投入控制量代价最小作为控制目标函数，并基于所述轨迹灵敏度，建立使频率和电压协调恢复的约束后求解所述控制目标函数和约束组成的二次规划模型，确定优化的控制变量向量变化量，将所述控制变量向量变化量和既有控制变量合并，形成辅助决策，最后在所述辅助决策投入的条件下进行电力系统动态仿真，确定系统频率和电压是否得到有效恢复。所述的方法和系统实施后能够使系统频率和电压得到有效恢复，而且，在系统原有辅助决策的基础上进行辅助决策计算，既减少了优化次数，又提高了辅助决策的有效性。

主权项

1.一种基于轨迹灵敏度的频率和电压协调辅助决策方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、根据电力系统运行方式数据，仿真计算电力系统发生频率和电压失稳时的系统响应，并根据所述系统响应确定被控变量，并生成被控变量集合，其中，所述电力系统运行方式数据包括潮流数据和动态数据；步骤2、在电力系统发生频率和电压失稳时，分别计算控制动作和不动作条件下的系统动态响应，以所述两种条件下的系统动态响应的差值作为被控变量集合相对于控制的轨迹灵敏度，基于所述轨迹灵敏度的大小确定控制变量，并生成控制变量集合；步骤3、以投入控制量代价最小作为控制目标函数，并基于所述轨迹灵敏度，建立使频率和电压协调恢复的约束；步骤4、求解所述控制目标函数和约束组成的二次规划模型，确定优化的控制变量向量变化量，将所述控制变量向量变化量和既有控制变量合并，形成辅助决策，其中，设所述确定优化的控制变量向量变化量的次数为n，且n的初始值为1，则当n为1且所述系统响应有原辅助决策参与时，所述既有控制变量向量为所述原辅助决策，当n为1且所述系统响应没有原辅助决策参与时，所述既有控制变量向量为零向量，当n大于1时，所述既有控制变量向量为第n‑1次优化所得控制变量集合；步骤5、在所述辅助决策投入的条件下进行电力系统动态仿真，当动态仿真时频率和电压得到有效恢复，结束所述动态仿真；当动态仿真时频率和电压未得到有效恢复，令n＝n+1，并返回步骤1。