[发明专利]一种无人机路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201910251403.6 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109990790B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王莉;费爱国;宋颖祥;李宛苡;宋梅 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙;苗晓静 |
| 地址： | 100876 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取无人机当前位置信息，根据所述无人机当前位置信息得到无人机的行为选择；将所述无人机的行为选择输入预设无人机路径规划模型，以得到无人机路径规划信息；其中，所述预设无人机路径规划模型是通过最小最大化信息年龄模型和无人机的样本行为选择进行训练得到的。通过最小最大化信息年龄模型来对预设无人机路径规划模型进行训练，充分优化无人机的样本行为选择对于待收集数据信息寿命的影响，训练完毕后的预设无人机路径规划模型可以根据无人机当前位置信息自动规划最优路径，此时的最优路径会使得过期数据包的数量最小化，减少了数据信息因为过期而导致的信息丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机路径规划方法，其特征在于，包括：获取无人机当前位置信息，根据所述无人机当前位置信息得到无人机的行为选择；将所述无人机的行为选择输入预设无人机路径规划模型，以得到无人机路径规划信息；其中，所述预设无人机路径规划模型是通过最小最大化信息年龄模型和无人机的样本行为选择进行训练得到的。
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