[发明专利]一种双臂机器人排雷协同控制系统及排雷方法在审
| 申请号： | 201910251405.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109807913A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王奇锋;刘明月;刘京达 | 申请（专利权）人： | 郑州市智慧环境机器人产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;F41H11/12 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市荥阳市中原*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂机器人排雷协同控制系统及排雷方法，包括机器人，所述机器人设有移动平台系统、机械臂排雷系统、动力系统和控制系统，机械臂排雷系统包括机械手、两个机械臂和底座，所述机械手连接在机械臂的一端，所述机械臂的另一端通过底座安装在移动平台系统上，所述动力系统安装于移动平台系统的上，为整个系统工作提供动力源；所述控制系统集成了控制界面及各个软件模块，用于对整个系统进行控制，并且与移动平台系统、机械臂排雷系统和动力系统连接。本发明提高了机械臂的灵活性，并且机械臂之间协同动作，实现机器人智能避碰并且安全排雷。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 移动平台系统 动力系统 排雷系统 协同控制系统 双臂机器人 机械手 机器人 控制系统集成 机器人智能 底座安装 控制界面 控制系统 软件模块 协同动作 动力源 避碰 底座 安全 | ||
【主权项】：
1.一种双臂机器人排雷协同控制系统，其特征在于：包括机器人，所述机器人设有移动平台系统(1)、机械臂排雷系统(2)、动力系统(3)和控制系统(4)，机械臂排雷系统(2)包括机械手(201)、两个机械臂(202)和底座(203)，所述机械手(201)连接在机械臂(202)的一端，所述机械臂(202)的另一端通过底座(203)安装在移动平台系统(1)上，所述动力系统(3)安装于移动平台系统(1)的上，为整个系统工作提供动力源；所述控制系统(4)集成了控制界面及各个软件模块，用于对整个系统进行控制，并且与移动平台系统(1)、机械臂排雷系统(2)、动力系统(3)连接。
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