[发明专利]基于三级架构的无人机遥感组网方法、装置及架构

摘要

本发明属于无人机技术领域，提供了一种基于三级架构的无人机遥感组网方法、装置及架构，方法包括建立多种监测任务中各监测任务与无人机资源的适配关系；配置一级无人机主中心；在全国区域范围内，为多个作为无人机空港的地方无人机二级分中心选址，部署并配置地方无人机二级分中心；分别在每个地方无人机二级分中心部署无人机资源，形成三级无人机执行中心。组网装置包括适配关系建立模块、一级无人机主中心配置模块、地方无人机二级分中心部署和配置模块和三级无人机执行中心配置模块。组网架构包括一级无人机主中心、地方无人机二级分中心和三级无人机执行中心。本发明能在面向监测任务时实现无人机的高频次、迅捷观测，为决策部门提供支持。

主权项

1.一种基于三级架构的无人机遥感组网方法，其特征在于，所述无人机遥感组网方法包括：建立多种监测任务中各监测任务与无人机资源的适配关系，所述无人机资源包括：无人机航空器和搭载于所述无人机航空器上的传感器；配置一级无人机主中心；在全国区域范围内，为多个作为无人机空港的地方无人机二级分中心选址，部署并配置所述地方无人机二级分中心；分别在每个所述地方无人机二级分中心部署所述无人机资源，形成三级无人机执行中心；其中，所述一级无人机主中心用于根据获取的所述监测任务从多个所述地方无人机二级分中心中确定执行监测任务的若干个所述地方无人机二级分中心，并向执行监测任务的若干个所述地方无人机二级分中心发送指令，所述指令使该地方无人机二级分中心根据所述适配关系组织所述三级无人机执行中心飞赴现场以进行遥感观测，所述一级无人机主中心还用于获取、显示所述三级无人机执行中心得到的遥感观测数据。