[发明专利]一种用于无人潜艇的船载回收系统在审
| 申请号： | 201910251945.3 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110104128A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李雪萍;孙光煜;李书明;黄劲松 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B63B27/00 | 分类号： | B63B27/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本发明提出一种用于无人潜艇的船载回收系统，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。 | ||
| 搜索关键词： | 液压缸 龙门架 弧形支架 捕捉臂 搬运设备 固定架 潜艇 移动 回收系统 船载 第一联轴器 水面 上下转动 水面舰艇 回收 联轴器 移动轮 布放 底端 吊耳 钳式 对称 海上 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人潜艇的船载回收系统，其特征在于，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁，钳式锁用于抓取无人潜艇。
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