[发明专利]一种用于机器学习中的样本数据标注方法及装置有效
| 申请号： | 201910252255.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110136273B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 韩嘉杰;袁彬;白宇利 | 申请（专利权）人： | 魔门塔（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种用于机器学习中的样本数据标注及装置。该方法包括：获取待标注的激光点云数据；根据二维俯视坐标系与三维坐标系之间的第一映射关系，将所述激光点云数据显示在二维俯视界面中；获取针对二维俯视界面显示的激光点云数据输入的第一标注操作；根据激光点云数据的三维坐标，确定第一标注操作对应的包围框；根据包围框，确定激光点云数据对应的标注信息；其中，三维坐标系为激光点云数据所在的坐标系，二维俯视界面与二维俯视坐标系对应。应用本发明实施例提供的方案，能够提高标注激光点云数据时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器 学习 中的 样本 数据 标注 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器学习中的样本数据标注方法，其特征在于，包括：获取待标注的激光点云数据；根据二维俯视坐标系与三维坐标系之间的第一映射关系，将所述激光点云数据显示在二维俯视界面中；其中，所述三维坐标系为所述激光点云数据所在的坐标系，所述二维俯视界面与所述二维俯视坐标系对应；获取针对所述二维俯视界面显示的激光点云数据输入的第一标注操作；根据所述激光点云数据的三维坐标，确定所述第一标注操作对应的包围框；根据所述包围框，确定所述激光点云数据对应的标注信息。
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