[发明专利]一种人眼感兴趣物体的位姿识别方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910252521.9 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110032278B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 熊蔡华;仇诗凯;李全林 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于三维凝视点识别与计算机视觉领域，具体公开了一种人眼感兴趣物体的位姿识别方法、装置及系统，其利用左眼相机和右眼相机分别识别用户的左右瞳孔的中心以此提取人眼的信息；将识别获得的左右瞳孔中心映射至前景左相机中以得到二维凝视点；利用目标识别与追踪算法提取前景左相机中的物体锚框，然后根据二维凝视点与物体锚框的位置关系确定用户感兴趣的物体；对用户感兴趣的物体进行三维重建及姿态估计以得到感兴趣物体在前景左相机中的位姿；将感兴趣物体在前景左相机中的位姿转换至世界坐标系下，以此确定用户感兴趣物体的位姿。本发明可识别用户感兴趣物体并估计该物体的位姿，具有识别准确率高、位姿估计精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感兴趣 物体 识别 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种人眼感兴趣物体的位姿识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1利用眼动仪上的左眼相机(6)和右眼相机(7)分别识别用户的左右瞳孔的中心以此提取人眼的信息；S2将识别获得的左右瞳孔中心映射至前景左相机(4)中以得到二维凝视点；S3利用目标识别与追踪算法提取前景左相机(4)中的物体锚框，然后根据二维凝视点与物体锚框的位置关系确定用户感兴趣的物体；S4对用户感兴趣的物体进行三维重建及姿态估计以得到感兴趣物体在前景左相机(4)中的位姿；S5将感兴趣物体在前景左相机(4)中的位姿转换至世界坐标系下，以此确定用户感兴趣物体的位姿。
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