[发明专利]转矩传感器有效
| 申请号： | 201910252684.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110170988B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 基思·马歇尔;托马斯·贝茨·杰克逊 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及转矩传感器。包括关节机构的机器人手臂，关节机构用于使手臂的一个肢状件(310)相对于手臂的另外的肢状件(311)围绕两个不平行的旋转轴线(20，21)联接，机构包括：中间承载器(28)，其通过具有第一旋转轴线的第一旋转关节附接到第一肢状件并且通过具有第二旋转轴线的第二旋转关节附接到第二肢状件；第一驱动齿轮(33)，其布置为围绕第一旋转轴线并且与承载器固定，由此能够驱动承载器相对于第一肢状件围绕第一旋转轴线的旋转；第二驱动齿轮(37)，其布置为围绕第二旋转轴线并且与第二肢状件固定，由此能够驱动第二肢状件围绕第二旋转轴线相对于承载器的旋转；第一驱动齿轮和第二驱动齿轮中的至少一者是扇形齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种转矩传感器装置，其被配置成附接在第一部件和第二部件之间以感测它们之间的转矩，所述转矩传感器装置包括：接口元件，其在外部具有配置成旋转地接合所述第一部件的接合结构；扭转元件，其包括可偏转主体，所述可偏转主体的一端附接到所述接口元件，并且所述可偏转主体在另一端处包括配置为旋转地接合所述第二部件的接合结构；和偏转传感器，其附接到所述可偏转主体；其中，所述接口元件界定围绕所述可偏转主体延伸的刚性套筒，并且所述转矩传感器装置还包括位于所述套筒和所述可偏转主体之间并与所述套筒和所述可偏转主体接触的衬套。
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