[发明专利]一种高铁物流集装器装卸机器人及其装卸集装器的方法

摘要

本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。

主权项

1.一种高铁物流集装器装卸机器人，其特征在于，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，其中，所述固定辊子设置有多根并且它们并排设置，每根所述固定辊子分别可转动安装在所述支撑架上并且每根所述固定辊子的轴向与站台的纵向一致，这些固定辊子通过第一驱动电机驱动旋转，两组所述对位单元设置在所述支撑架上并且它们沿着站台的横向布置，每组所述对位单元均包括沿站台纵向设置的两个对位传感器，以检测高铁车厢车门的宽度并传给控制器，控制器从而控制支撑架正对高铁车厢车门，两组所述伸缩传输台沿着站台的横向布置；对于每组所述伸缩传输台而言，其包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，所述伸缩架可移动安装在所述支撑架上，所述伸缩电机安装在所述支撑架上并且该伸缩电机上安装所述动力齿轮，所述动力齿轮与所述伸缩架上的齿条啮合，以用于驱动所述伸缩架靠近或远离对应侧的高铁车厢车门，所述伸缩辊子设置在所述伸缩架上并且与每根固定辊子均平行，该伸缩辊子通过第二驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着所述沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，以用于检测高铁车厢内部结构的位置，从而确保伸缩架伸入高铁车厢内部，所述第二伸缩传感器安装在所述支撑架上，以用于检测伸缩架的位置并传送给控制器，控制器从而控制伸缩电机的启停。